Grazie a tutti voi e grazie anche a chi come la mia famiglia mi sostiene e mi sopporta ..... (ribadisco sopporta) e in qualche caso supporta.
@Rock Golem
Il campionato di robotica RobocupJunior è una competizione tra robot che si suddivide (come per l'atletica) in varie discipline e due categorie
le categorie dipendono dall'età U14 (under 14) e U19 (under19) le discipline sono Soccer (con un paio di sottocategorie) - Rescue (con un paio anche tre di sottocategorie) - OnStage Advanced
Soccer - con delle regole starne quanto complesse si sfidano in una specie di calcio
Rescue - sono robot che in un percorso tortuoso e con ostacoli devono compiere azioni in un tempo ed arrivare al traguardo
OnStage - sono robot che devono eseguire una rappresentazione che abbia un riferimento a qualcosa di reale, ad un film, ad un brano musicale ecc.ecc.
Denominatore comune a tutte le discipline .....
i robot devono essere autonomi e non possono essere gestiti da remoto quindi non sono oggetti radiocomandati.
i robot devono essere autocostruiti sono ammesse parti di kit ma non kit interi
poi ogni categoria ha le sue limitazioni tra peso, ingombri, tempi
La categoria a cui abbiamo partecipato (non per la prima volta noi) è quella OnStage Advanced,
La nostra idea quest'anno era una libera interpretazione del film "Una notte al museo" quindi dovevamo ricreare una ambiente che ricordasse un museo e gli oggetti dell'ambiente avrebbero dovuto "animarsi" e dare origine ad uno spettacolo.
I vincoli -
Dimensione del palco in metri 4x3
Tempo dell'esibizione non meno di 60sec (1 minuto) non più di 120 sec (2 Minuti)
Tempo per allestire il palco eseguire l'esibizione lasciare libero il palco 300 sec (5 minuti)
L'eventuale scenografia non può essere fine a se stessa
Noi abbiamo realizzato elettronica e meccanica per .....
5 colonne
un dinosauro (che assomigli più a godzilla)
un centurione
un cowboy
due topolini
un pannello scenografico con orologio
un pannello scenografico con il nome del museo
i robot dialogano con un master che impartisce i tempi la comunicazione avviene con un sistema a 2.4GHz e con un sistema bluetooth
i topolini dialogano tra loro via bluetooth e dicevono lo start attraverso un sensore luminoso attivato con una fonte mirata emessa dal master, i robot hanno sistemi anticollisione
due numerini su cosa c'è sul palco tra elettronica e ammennicoli vari
8 schede a microcontrollore parallax
2 schede arduino nano
3 schede arduino uno
1 scheda autocostruita con atmega328p
33 servocomandi di vario tipo
4 schede bluetooth
9 schede Xbee 2.4ghz
9 relè
4 metri di led multicolore
2 gestori di motori in c.c. (nei topolini)
3 schede elettroniche autocostruite
2 sensori di luminosità
8 sensori ping
Tutta la meccanica e le parti di rivestimento (ad esclusione dei gusci dei topolini) sono autocostruite e sono state controllate accuratamente dalla giuria (le nostre come quelle di tutti ovviamente).
Nella giuria forse perchè i campionati si tenevano in Italia nessuno dei 5 giudici era italiano
Cosa fanno sul palco ...... lo si può vedere qui
(notare la colonna più avanzata che sembra levitare, le lettere che si muovono, tutte le colonne che avanzano si illuminano e si muovono nella parte superiore, il dinosauro che muove zampe e bocca, l'orologio che segna l'ora che avanza, ...... insomma c'è di tutto)
Eporedia Night MuseumA partire dal 90 secondo, per me, per i miei colleghi e per i mie ragazzi è invece il momento che ci ha ripagato di due anni di lavoro !!!
Proclamazione Vincitore - Eporedia Night Museum