Ad impianto finito è montato sul mezzo la ricevente sarà alimentata a 6V tramite bec esterno.
Eventualmente in caso di cambio del servo potrei pensare di alimentare a 7V ma direi che ci sono validi servi anche senza andare a questi voltaggi quindi non è così probabile.
Come mai il sistema è progettualmente errato? Ho cercato di seguire le indicazioni trovate in rete ma potrei aver frainteso qualcosa.
A questo punto ti chiedo una cosa. Ci sono metodi più semplici per usare un pin arduino come interruttore?
Un pin di arduino va in on/off con "digitalWrite" ..... non conosco altro modo di mandare on o off un port
L'errore che hai commesso nel progetto di cui sopra sta nel dimensionamento della R .....
Tu hai giustamente calcolato la Ib = Ic/hfe ..... però quella è la Ib di saturazione (diciamo minima) ..... per essere sicuro di saturare un progettista una volta calcolata la Ib in quella maniera assume solitamente da progetto una Ib diciamo 3 volte più grande e questo lo mette al riparo da eventuali "non saturazioni". Io solitamente uso triplicare la Ib calcolata ma so di chi usa valori anche più alti 4 - 5 volte.
Quindi diciamo che se la tua R calcolata è di 11K ..... da un calcolo più funzionale con hfe = 100 e Ibsat = 3 Ib avresti una resistenza da 3,6K ora commercialmente puoi andare su una 3,9K o vista la corrente comunque bassa su una 3,3K ..... e per esperienza saturi il transistor sicuramente