Ciao, quando dici "girare le ruote con le mani", intendi che ne giri una e l'altra, quindi, gira in senso contrario oppure le giri tutte e due nello stesso verso (cosa che ha senso se rimuovi il collegamento con il motore) ?
Nel primo caso gli "imputamenti che senti sono probabilmente legati ai satelliti interni al differenziale, nel secondo caso alla coppia conica.
Se sei ne lsecondo caso, è possibile che sia un problema di rasamenti e dovresti aggiungerne uno sul bicchierino opposto alla corona del differenziale, in modo da "allontanarla" dall'ingranaggio conico e lasciare, quindi, un po' più di gioco.
Nel primo caso il problema è più complesso: potrebbe dipendere dalla mancanza di olio interno (che ti consiglio comunque) oppure dal fatto che dopo un po' che giri la temperatura fa dilatare gli ingranaggi e, quindi, riduce il gioco interno.
A presto.