magari hai il salva servo "troppo poco" serrato e quindi esattamente come una frizione muove il motore ma non le ruote, potresti poi aver sgranato qualcosa e quindi con la forza che occorre a ruote per terra gli ingranaggi girano a vuoto
In ogni caso, a mezzo fermo e con le ruote per terra per non danneggiare i servi ..... regola n.1 non si sterza !!!