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Allora ormai è deciso ...... ne faccio uno artigianale
obiettivo,
realizzare un quadricottero a "X" spendendo quanto meno è possibile, ovviamente deve volare :D :D :D
Struttura (che poi si chiamerebbe frame)
4 aste in alluminio 20x10 mm da circa 240mm
2 piastre in bachelite o vetronite da 2mm (recuperate da c.s.)
4 piedini d'appoggio o un qualcosa che assomigli ai "pattini" di un elicottero vedremo !!!
Le 4 aste le ricavo da una la cui lunghezza è 100mm acquista al brico due domeniche fa a 3.2 Euro
Le lastre di recupero in vetronite le ho recuperate quindi costo nullo, ma siccome sono brutte ..... le rivesto con foglio di carta siml carbonio (va be son 3 Eurozzi ma anche l'occhio vuole la sua parte)
8 rivetti (2.9x8) + 8 rondelle (3x12) + 8 viti parcker (3x4) + 4 viti 3MA con relative rondelle e dadi ..... 0.50 Euro
ora devo pensare ai piedini di appoggio ...... ma insomma se continuo così me la cavo con meno di 10 euro :D
la botta di spesa la prendo sull'elettronica di gestione, su motori e regolatori !!!!!
ma ormai ...... ::fp:: c'è e non vuol saperne di andar via :laugh:
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Bene bene ..... sempre più ::fp::
ecco i quadrotti di vetronite 100x100x2 mm tagliati e squadrati
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Quadrotti_Origine.jpg)
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verranno entrambi forati per permettere il collegamento ai 4 bracci, eccoli
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Quadrotto_Forato.jpg)
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Poi eccolo rivestito con la pellicola di "finto carbonio"
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Quadrotto_Rivestito.jpg)
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Passiamo ai bracci
Prima della foratura
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Bracci_Tagliati.jpg)
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Bracci forati
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Bracci_Forati.jpg)
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Alla fine ho optato per utilizzare anche un'altro quadrotto 20x10 di alluminio di colore differente per meglio identificare la prua del modello (anche se conto di avere dei led colorati sotto le barre) per capire com'è messo quando è in volo !!!
Vuol dire che con l'alluminio che ho avanzato realizzo altri 4 bracci di ricambio (tanto mi serviranno di sicuro :D :D )
Per ora i fori sia sui quadrotti che sulle barre sono da 1.5mm domani (che se accendo adesso il trapano a colonna qualcuno mi spara) li porto a misura 3 e inizio ad ancorare il tutto, il quadrotto di sotto ho deciso di rivettarlo, così quando smonto qualcosa non devo sempre stare li a rimettere tutto in quadro, il quadrotto superiore lo avvito (speriamo sia una buona idea)
Ragazzi ..... se qualcuno ha già realizzato un qualcosa di simile e mi da dei suggerimenti, io son qua ad ascoltare
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io son qui, .... ma solo per vedere che tiri fuori dal cilindro magico.... :evil: :evil:
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Forza Antonio!
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Allora .... progetto sopito (perchè ero in attesa dell'elettronica) ma non abbandonato :evil: :evil: :evil:
Elettronica ormai quasi tutta arrivata, o meglio c'è tutto il necessario, mancherebbe il superfluo quindi si riparte
Diciamo che ..... la struttura portante è terminata
Il quadrotto che sarà rivolto ferso il basso è stato rivettato alla struttura in alluminio,
non so se è stata una buona idea .... ma è il primo che faccio.
Forse dovrò ancora realizzare due asole (che eventualmente farò con la fresa) asole che serviranno per tenere la cinghia della batteria, però siccome non ho ancora deciso se andrà li ...... le asole per non ci sono.
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Quadrotto_Inferiore.jpg)
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Per permettere i montaggio del quadrotto superiore ho pensato di realizzare un sistema ad asola, grande piccola per l'inserimento di una vite M3 .... anche questa un'idea sperimentale
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Asola_Tenuta.jpg)
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Ecco come si presenta il quadrotto superiore con le 4 citi MA ..... pensavo di faticare di più ad assemblare il tutto
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Quadrotto_superiore_01.jpg)
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Per sicurezza e per simmetria con il pannello inferiore ....... 4 viti parker, sulle 4 torrette (che mi paiono un po alte)
andrà montata l'elettronica ....di gestione
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Quadrotto_superiore_02.jpg)
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Il quadricottero verrà gestito da una scheda CRIUS ALL In ONE .... per ora la versione 1.0 (questa ho trovato usata), spero sul prossimo di avere una versione 2. Sulla scheda ho già installato il software MultiWii versione 2.3
Sempre per la gestione del volo sarà installato anche un modulo GPS, cui farà compagnia una scheda Bluetooth per la comunicazione e la gestione dei parametri di volo anche con telefonino Android
La parte di potenza utilzzerà 4 ESC da 30A (opto) e 4 Motori Turnigy 2215J da 900KV, penso di utilizzare una batteria 3S da 3300mAh 40C, penso che i "C" bastino perchè non mi aspetto correnti supeiori a 20A per motorello.
Per ora ho 4 eliche due destrorse e due sinistrorse .... 11x4.7, mi paiono un po grandicelle ma vedremo al distacco dal suolo
Come ricevente monterò una ASSAN 2.4GHZ 4 canali che alimenterò sempre con la stessa batteria ma con un BEC esterno (visto che i regolatori sono opto)
Spero che l'oggetto alla fine non risulti troppo pesante :cool2:
Qualche Foto
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La scheda CRIUS
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Crius_01.jpg)
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Il modulo GPS
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/GPS.jpg)
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Il modulo bluetooth
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Modulo_bluetooth.jpg)
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I regolatori
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/ESC_01.jpg)
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/ESC_02.jpg)
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I motori
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Motori_01.jpg)
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Motori_02.jpg)
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Le eliche
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Eliche.jpg)
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Studia bene la scheda... che potrebbe interessarmi :dentone:
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Studia bene la scheda... che potrebbe interessarmi :dentone:
Della scheda posso dirti quello che vuoi, l'ho studiata (come mia abitudine) prima di acquistarla, volevo la "v2.0" solo per una questione di memoria a bordo che la "v1.0" non ha
In effetti l'unica differenza tra le schede è la presenza sulla versione 2 di una DataFlash da 16Mbit per la registrazione dei dati
Per adesso comunque programmandola con software MultiWii la v1 e la v2 risultano equivalenti, perchè MultiWii non utilizzerebbe comunque la memoria dedicata per la registrazione dei dati.
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Anche oggi il progetto ha fatto qualche passo avanti
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Le gambette devo ancora filettare la parte più superiore, quella di diametro maggiore 10mm
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Piedini_01.jpg)
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I supporti per ancorare il motore ai bracci del quadricottero, i fori devono diventare da 3mm e quelli più vicini al foro centrale andranno svasati
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Supporti_Mot.jpg)
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Così si dovrebbe poi presentare il motore ancorato sul relativo braccio. Ora son senza viti quindi esco a cercarle :D
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Presentazione_Mot_01.jpg)
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Motori assemblati sul frame !!!!
ho modificato il tipo di viti che tengono il supporto al traliccio, avere quegli spuntoni sopra e sotto non mi convinceva. quindi ho svasato i fori preferendo un appiattimeto del supporto superiore
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/sopra.jpg)
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Sotto.jpg)
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Braccio.jpg)
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Insieme.jpg)
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Complimenti! In caso di caduta cosa vorresti che si rompesse? ;D
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Complimenti! In caso di caduta cosa vorresti che si rompesse? ;D
1) Non ho nessuna intenzione di precipitare ...... io :botte: :botte:
2) Se comunque qualcuno precipitasse con il MIO quadricottero della parte meccanica può rompersi quello che vuole, perchè è tutto totalmente autocostruito che lo rifaccio in poche ore (apparte il fatto che sto realizzando comunque anche qualche pezzo di ricambio)
3) L'elettronica e la batteria ...... ecco quelle si mi spiacerebbe ..... ma se si rompono passo da casa tua e prendo quelle che hai li come ornamentario
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A tua disposizione sono! :laugh:
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Complimenti! In caso di caduta cosa vorresti che si rompesse? ;D
1) Non ho nessuna intenzione di precipitare ...... io :botte: :botte:
2) Se comunque qualcuno precipitasse con il MIO quadricottero della parte meccanica può rompersi quello che vuole, perchè è tutto totalmente autocostruito che lo rifaccio in poche ore (apparte il fatto che sto realizzando comunque anche qualche pezzo di ricambio)
3) L'elettronica e la batteria ...... ecco quelle si mi spiacerebbe ..... ma se si rompono passo da casa tua e prendo quelle che hai li come ornamentario
:laugh: :laugh: :laugh: :laugh: :laugh: Wmt
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Complimenti! In caso di caduta cosa vorresti che si rompesse? ;D
Essendo che molto probabilmente al collaudo ci sarò io ai comandi, essendo che il papi ha una passione sfrenata per l'elettronica e su quell'oggetto volante se ti ci impegni gli puoi far fare anche il caffè.........credo che metterà l'impostazione "rottama pilota" o meglio quel "bottone" che dona la capacità di atterraggio al quadricottero senza che intervenga il pilota .......quindi Giò stai pure tranquillo che si può rompere tutto tranne il quadricottero !!! :laugh: :laugh: :laugh: :laugh:
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quando vedo questi 3d rosico... io faccio a botte con tutta questa manualità... se lo costruivo io usciva già incidentato a forma di Y :D :D
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Ma questo coso è abbastanza semplice, solo che essendo interamente sperimentale (nel senso che non sto seguendo un progetto pensato a tavolino) quindi mi invento le cose man mano che servono vado un po a rilento.
Ad esempio ho deciso che l'alimentazione a ESC, Luci, Elettronica (tramite Ubec esterno perchè gli ESC sono OPTO) va distribuita con piastra, siccome quadrata non mi piaceva, son tornato sul tornio per tagliate una piastra circolare ramata da entrambi i lati e già che ero li ne ho tagliata un'altra senza rame da usare come partenza per l'elettronica, isolandomi completamente dalla pistra in rame. .
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Piastre-rame-norame.jpg)
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Ora ad esempio ho qualche dubbo, ma che non riusciro a fugare finchè non avrò montato tutto (o quasi) !!!
Il dubbio è:
Avendo realizzato una scheda con rame da entrambe le parti e portando su queste lastre in rame il + e il - della batteria, avrò realizzato un bellissimo condensatore a facce piane, la cui capacità dovrebbe essere intorno ai 250pF (il che mi preoccupa poco), ma la scheda CRIUS che userò è dotata di -MPU6050 giro/accelerometro a 6 assi - HMC5883L magnetometro digitale a 3 assi - MS5611-01BA03 altimetro di precisione - ecco il dubbio è quanto quel condensatore e il campo che genera non possa disturbare il magnetometro. Cercherò di distanziarmi un po ..... ma non è che possa allontanere più di tanto con la scheda Crius dalla piastra di alimentazione !!!
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fagli il cavo per la messa a terra :risatissima:
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fagli il cavo per la messa a terra :risatissima:
può essere un'idea :risatissima: :laugh: :laugh:
Comunque i lavoretti procedono anche la domenica !!!!
ecco come si dovrebbe presentare (anche se ancora mancano alcune saldature e alcuni connettori), ho girato i motori
rispetto all'altro giorno e questo per evitare connettori e prolunghe
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Presenta_01.jpg)
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Torno a saldare
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Saldature terminate, pisatra finita.
Ora oltre ai collegamenti verso ESC ci sono:
il cavo verso la batteria con connettori DEANS (magari poi misuro gli assorbimenti e vado di EC5 o EC4
due connettori da 3mm per il collegamento del UBEC che alimenterà piastra e RX
due connettori da 3mm per il collegamento dei led fìdi navigazione.
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Vista dal lato +Vcc
. (http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Presenta_03.jpg)
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Vista dal lato massa
. (http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Presenta_02.jpg)
Certo anche l'occhio vorrà la sua parte ...... perchè così, anche se non sarà visibilissima a lavoro ultimato, non mi piace molto
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Ecco qui, anche l'occhio è accontentato :D :D
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Presenta-Riv_01.jpg)
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Presenta-Riv_02.jpg)
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Non male! ::hee::
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:graz: :graz: :graz:
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:graz: :graz: :graz:
Pare un CD al carbonchio :P :laugh:
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::fufi:: ::fufi:: ::fufi:: cd dvd ..... quasi quasi domattina lo dimentico a casa :D :D :D
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::fufi:: ::fufi:: ::fufi:: cd dvd ..... quasi quasi domattina lo dimentico a casa :D :D :D
Come sei PERMALOSA! ;D
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::fufi:: ::fufi:: ::fufi:: cd dvd ..... quasi quasi domattina lo dimentico a casa :D :D :D
Come sei PERMALOSA! ;D
::fufi:: ::fufi:: ::fufi:: :P :P :P
Ora però torniamo OT
Oggi vedo di trovare dei distanziali giusti che stasera volevo iniziare a montare l'elettronica di controllo !!!
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Ora diciamo che è tutto d'un pezzo e sta in piedi sulle sue gambe :yeah: :yeah: :yeah:
ancora non può volare, mancano porta batteria e 4 piedini antivibrazione 3MA le eliche ci sono ma non son montate
però ........ che carino !!!!! :oooops: :oooops: :oooops: dai torno a casa e gli faccio qualche altra foto, d'altronde è l'ultimo nato :D :D :D
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Quasi_Finito_001.jpg)
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Gli esc li fascetti ai bracci o metti il biadesivo??
La batteria dove la posizionerai?
Wmt
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Antonio, ho il velcro della 3M, se ne hai bisogno ne ho vari tipi e densità Wmt
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Gli esc li fascetti ai bracci o metti il biadesivo??
La batteria dove la posizionerai?
Wmt
1) Gli ESC li fermo con del biadesivo per evitare che battano e generino altre vibrazioni, i cavi dell'ESC sia verso il motore che verso l'alimentazione li fascetto
2) La batteria finisce in basso come da foto
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Quadricottero/Quasi_finito_002.jpg)
Saluti
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Antonio, ho il velcro della 3M, se ne hai bisogno ne ho vari tipi e densità Wmt
Grazie Giò
ma non credo mi servirà, nel caso ..... busso alla tua porta !!!
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Ne ho uno ultrapiatto tenuta leggera, uno spesso tenuta media (quelle del Telepass x intenderci) e uno a tenuta doppia :azz:
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Qualche giorno fa il quadricottero ha avuto il suo battesimo del volo !!!!
dopo qualche tentennamento di det97 nel sollevarlo da terra (ho dovuto provvedere personalmente) ....
piloti moderni senza coraggio !!!!
Direi che sta in volo livellato (volato solo acro, quindi tutti i sistemi di controllo a bordo erano disinseriti fatta eccezioni dei gyro) lsenza vibrare.
incoraggiato "piccolo pilota" ha riprovato a portarlo su e ..... vai salito, poi un'attimo di distrazione o magari di panico e "boom" caduta .... due eliche andate (almeno apparentemente solo qualle)
Poco male tanto erano da cambiare.
Ordinate 4 10x3.8 DJ Naza arriavte venerdì, solo che originariamente sono adatte solo a mozzi DJI avendo il foro dell'elica non circolare ma con due spallette di contrasto .... quindi oggi alesati i fori a 8mm perchè comunque quello era il diametro originario delle eliche.
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Elica_01.jpg)
io ora ci devo adattare il mozzo circolare ..... diamtro 6mm come da foto
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(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Elica_04.jpg)
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Escludendo quindi di fare 4 magie con un centraggio a naso ....... domani mi toccherà realizzare al tornio 4 boccole di centraggio
vediamo che ne vien fuori, poi però sarà meglio che dia una controlla con bilanciatore ..... vorrei evitare brutte sorprese
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Mmmmh, Antonio riesci a fare una boccola di 1mm di spessore senza accartocciare tutto quando appoggi il troncatore?
Di che materiale? alluminio?
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Mmmmh, Antonio riesci a fare una boccola di 1mm di spessore senza accartocciare tutto quando appoggi il troncatore?
Di che materiale? alluminio?
Direi che l'idea era usare l'alluminio conscio della delicatezza dell'operazione .....
se dovessi riscontrare grossi problemi cambio materiale ottone o meglio bronzo tanto un tondino da 10 di tutti i materiali citati
dovrei avercelolo, domani quado sarò davanti alla macchina utensile farò qualche prova, poi deciderò quale materiale utilizzare
e come meglio mi conviene procedere.
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Se te la vedi male allarga il foro dell'elica...
::hee:: ::hee::
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Se te la vedi male allarga il foro dell'elica...
::hee:: ::hee::
dopo la fatica di alesarlo giusto com'era ...... no dai non dire così bronzine da 1mm le ho già tirate giù e anche con diametri minori (anche altra macchina rispetto a quella che userò domani) poi non dovessi riuscirci io ......
ho un tornitore in grado di far pezzi per orologeria :D :D :D
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Se te la vedi male allarga il foro dell'elica...
::hee:: ::hee::
dopo la fatica di alesarlo giusto com'era ...... no dai non dire così bronzine da 1mm le ho già tirate giù e anche con diametri minori (anche altra macchina rispetto a quella che userò domani) poi non dovessi riuscirci io ......
ho un tornitore in grado di far pezzi per orologeria :D :D :D
Non so che tornio hai a disposizione, ma per me con calma e levando poco materiale alla volta si riesce nell'impresa, io di solito tornisco prima all'interno poi all'esterno della boccola, tenendo l'utensile più appuntito possibile per far meno vibrazioni possibili
::hee::
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Antonio falle in bronzo....tornisci l'esterno e poi fai l'interno con punta e alesatore. infine tagli, o troncatore fino o, viste le dimensioni, utensile per seeger e via... :cincin: :cincin:
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Non so, ma la prima prova la faccio sicuramente con l'alluminio.
Penso di procedere prima portando a misura tutto l'esterno poi come dice rubicon prima foro, poi vado di alesatore, e infine cercherò il modo migliore per taglaire. L'idea era comunque di quando taglio di stare quanto più vicino al mandrino del tornio in modo da evere solo il pezzo di boccola necessaria all'esterno ed evitare vibrazioni sul pezzo.
lo svantaggio di uno spessore piccolo mi permetterà comunque anche con avanzamenti più che micrometrici di non impiegare troppo tempo per tagliare le boccole.
Se riesco faccio un filmatino
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Mmmh punta e alesatore?
Ma viene centrato il foro?
Io userei l'utensile
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Mmmh punta e alesatore?
Ma viene centrato il foro?
Io userei l'utensile
e perchè mai dovrebbe venire fuori centro stiamo parlando di boccole da 6mm di lunghezza e poi personalmente non saprei con che utensile e come lavorare in una cavità da 6mm di diametro.
poi sino ad adesso ho volato con 4 eliche cinesi con boccole di centraggio in plastica ......
non è che devo fare lo svizzero anche perchè ho un tornione industriale mica son davanti ad una macchina da orologiaio.
:facepalm: :laugh:
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Mmmh punta e alesatore?
Ma viene centrato il foro?
Io userei l'utensile
e perchè mai dovrebbe venire fuori centro stiamo parlando di boccole da 6mm di lunghezza e poi personalmente non saprei con che utensile e come lavorare in una cavità da 6mm di diametro.
poi sino ad adesso ho volato con 4 eliche cinesi con boccole di centraggio in plastica ......
non è che devo fare lo svizzero anche perchè ho un tornione industriale mica son davanti ad una macchina da orologiaio.
:facepalm: :laugh:
:laugh:
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ogni volta mi gusto ogni lavoro svolto da antonio , e non finisco mai di fargli i miei complimenti, ora aspettiamo solo un bel video del quadri in volo. :ok:
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ogni volta mi gusto ogni lavoro svolto da antonio , e non finisco mai di fargli i miei complimenti, ora aspettiamo solo un bel video del quadri in volo. :ok:
Grazie,
anche la tua ex df-02 sta per finire sotto i ferri ..... aspetto ancora il telaio poi inizio il riassemblaggio il resto è già tutto OK
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Ecco qui le eliche con le boccole di centraggio !
Il tornietto :D :D
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Il tornione.jpg)
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Una boccola
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/la boccala.jpg)
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Le eliche
(http://www.antoniodeta.it/Images_on_line/Le eliche boccolate.jpg)
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Beh va a finire che sono venute in centro!!!
Bravo Antonio!!
:ok:
Wmt
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Beh va a finire che sono venute in centro!!!
Bravo Antonio!!
:ok:
Wmt
Parrebbero ben centrate ..... vediamo domani quando provo a vedere se e quanto sono bilanciate che succede