collegando il servo escludendo l'opti drive sul canale 2 funziona il problema e quando lo faccio passare dall'opti che non da segni di vita ,pero caso strano ho provato a metterlo nel 3 canale inserendo l'optidrive e funziona il problema sembre essere solo il secondo canale e per lo piu testato su due revo quindi escludo il guasto dell'opti