hai scollegato i fili che vanno dal motore all'esc?
perchè se così fosse dovresti risolvere invertendo i due fili esterni dei tre che collegano il motore all'esc.
Se invece non lo hai smontato le ipotesi sono due:
1) hai invertito il senso del potenziometro della radio che comanda il gas
2) si è sprogrammato l'esc e necessita dell'inversione del senso di rotazione via software.
Ora sta a te dirci cosa hai combinato..