secondo me' rischi di rompere il cambio se inserisci la retro mantre stai andando avanti potresti allore togliere l'optidrive e rinunciare alla retro...
hai provato a riprogrammare l'optidrive?
un ulteriore verifica, potresti smontare il sensore dell'optidrive e verificare che sia pulito , dovrebbe essere un fotodiodo che" legge " i denti della corona mentre gira se e' sporco potrebbe dare dei problemi....
