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Ecco una cosa come nel disegno sottostante. In pratica quel diodo genererà una caduta di circa 0.6V quindi quando sulla RX ci saranno 6.6V il kill leggerà poco meno di 6V e interverrà spegnendo il motore. 6.6 V significa circa 3.3V a cella quindi abbastanza per non danneggiare la LiPo e abbastanza poco per averla sfruttata pienamente.Poi magari se la RX di suo attiva il "fail safe" ad alimentazioni di 6.6V 6.7V hai ancora una seconda protezione, se invece attiva il "fail safe" a tensioni inferiori a 6.6V il "sistema a diodo dovrebbe già essere intervenuto per tempo. Ora per consigliarti un diodo adeguato bisognerebbe capire quanta corrente passa su quel cavetto rosso ..... il diodo 1N4007 che ti dicevo prima regge 1A