Oggi ho provato l'esperimento estremo (sotto la supervisione di un elettronico)...invertendo le polarità, e di consegeunza rimettendo i canali in modalità normale tutto sembra andare correttamente. Anche dopo un pò di sgommate i motori non hanno dato segni di eccessivo affaticamento....speriamo tengano botta! 
non era l'esperimento estremo.
era la cosa giusta da fare.
Dal tipo di funzionamento che hai descritto si capiva che avevi invertito le polarità dei motori.
ed è per questo che non avevi freno e il mezzo andava più forte in retromarcia.
L'unico problema a montare i mabuchi sarà dato da motore che gira al contrario e ti spiego il perchè.
Nei motori a cassa chiusa, tipo il Mabuchi, l'anticipo viene regolato di fabbrica per il verso di rotazione antiorario.
Quindi il motore avrà un rendimento maggiore ruotando nel verso in cui è stato progettato.
Se lo faremo girare al contrario,l avrà un rendimento inferiore, quindi minori giri.
E il motore principale sforzerà di più perchè deve spingere anche il motore meno efficiente.
Proprio per questo motivo i Titan sono fatti in due versioni, uno per girare normalmente in verso antiorario e l'altro per girare in verso orario.
E naturalmente l'anticipo nei due motori sarà invertito.
Qui una piccola spiegazione di cos'è l'anticipo nei motori Brushed.
http://www.monstertruck.it/forum/index.php?topic=19440.msg285417#msg285417
